小淞科技申请涂胶和电泳缺陷同步检测方法专利可以在保证检测效果的同时降低成本
发布时间：2026-02-12
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bb电子网站国家知识产权局信息显示，成都小淞科技有限公司;丰田汽车公司申请一项名为“涂胶和电泳缺陷同步检测方法与装置”的专利，公开号CN121476200A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种涂胶和电泳缺陷同步检测方法与装置。本发明的涂胶和电泳缺陷同步检测方法，包括：获取待检测物件的三维点云数据；对机械臂检测路径进行示教以获取机械臂的最优检测路径；控制机械臂随待检测物件移动，并在机械臂移动至最优检测路径的预设姿态点位时采集待检测物件的图像；根据所采集的待检测物件的图像识别出待检测物件的电泳缺陷和涂胶缺陷；根据相机标定参数、图像采集时机械臂末端的位姿和待检测物件的位姿以及三维点云数据确定各个电泳缺陷和涂胶缺陷在待检测物件上的位置。本发明可以在保证检测效果的同时降低成本。
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